Ang giya nga aparato sa mecathatronic nga sistema sa kasagaran usa ka giya nga tren, nga naglangkob sa usa ka naglihok nga bahin ug usa ka pagsuporta sa bahin. Kung ang lainlaing mga makina nagdagan, gisiguro sa giya ang pares nga tren sa husto nga pag-undang sa lihok sa actuator. Ang giya nga pares sa tren makaapekto usab sa mga kinaiya sa paglihok sa actuator.
Ingon usa ka giya nga aparato, ang giya nga tren kinahanglan adunay musunud nga pasundayag:
. Ang mga nag-unang mga hinungdan nga nakaapekto sa giya nga katukma mao ang: Ang geometric nga katukma ug pagkontak sa katukma sa tren ug ang pagsuporta sa giya sa giya, ang higpit nga mga bahin sa giya sa giya, ang higpit nga mga bahin sa giya sa giya, ang mga pagsuporta sa giya sa giya, ang higot sa giya nga giya sa giya, ug dinamiko) pressure guir sa giya sa giya, ug uban pa.
(2) Kuwarta nga pagpadayon: Kini ang kadaghanan nga gitino pinaagi sa pagsukol sa pagsukol sa giya nga tren. Ang pagsul-ob sa pagsukol adunay kalabutan sa mga hinungdan sama sa materyal sa giya nga riles, ang mga kabtangan sa friction sa giya nga pares sa riles, ang presyur sa giya sa giya.
(3) Pagkagahi: Naglakip kini sa kaugalingon nga katig-a ug pagkontak sa giya. Nagdepende kini sa mga hinungdan sama sa porma ug gidak-on sa giya nga riles ug ang pamaagi sa koneksyon ug kahimtang sa stress sa pagsuporta sa mga bahin.
. Ang pag-agay makunhuran ang katukma sa pagpahimutang o pagdugang sa pagkagut sa sulud sa sulud sa sulud.